區(qū)別：
一、自然法
關(guān)于自然法的含義，在人類認(rèn)識史上出現(xiàn)過多種不同的認(rèn)識。但通常是指的關(guān)于正義的基本和終極的原則的集合。它萌發(fā)于古希臘哲學(xué)，其中智者學(xué)派將“自然”和“法”區(qū)分開來，認(rèn)為“自然”是明智的，永恒的，而法則是專斷的，僅出于權(quán)宜之計。蘇格拉底、柏拉圖和亞里士多德則斷定能夠發(fā)現(xiàn)永恒不變的標(biāo)準(zhǔn)，以作為評價成文法優(yōu)劣的參照。按照理性去生活，就是按照自然生活。羅馬法中的自然法思想即源于此。中世紀(jì)教會法學(xué)者慣于使自然法與上帝法相一致，不過有的學(xué)者在自然法中強調(diào)上帝的理性，有的學(xué)者卻強調(diào)上帝的意志罷了。
二、習(xí)慣法
習(xí)慣法是獨立于國家制定法之外，依據(jù)某種社會權(quán)威和社會組織，具有一定強制性的行為規(guī)范的總和。在現(xiàn)代法律體系中，習(xí)慣法的作用大大減弱了，除了在非洲一些國家習(xí)慣法仍然在實際上起著比較大的作用外，在其他主要法律體系，習(xí)慣法已經(jīng)不是主要淵源。但是，習(xí)慣法仍然在一個國家的法律體系中扮演著不可或缺的角色。
三、成文法
成文法主要是指國家機關(guān)根據(jù)法定程序制定發(fā)布的具體系統(tǒng)的法律文件。成文法是“不成文法”的對稱。國家機關(guān)依立法程序制定的、以規(guī)范性文件的形式表現(xiàn)出來的法。我國的憲法、普通法律、行政法規(guī)、規(guī)章、地方性法規(guī)都是成文法。
聯(lián)系：
1、英美法系是不成文法國家 這些國家的法律以判例為主制定法為輔，大陸法系是成文法國家 這些國家以制定法為主習(xí)慣法為輔不承認(rèn)判例具有普遍適用的效力；
2、成文法與不成文法對應(yīng)；
3、制定法與習(xí)慣法對應(yīng)。
羅馬法泛指羅馬奴隸制國家的全部法律，分為廣義和狹義兩種。
廣義的羅馬法指通行于羅馬統(tǒng)治的整個地中海世界的法律制度。
狹義的羅馬法指羅馬公民法。
從形式上可以區(qū)分為成文法與習(xí)慣法；從整體結(jié)構(gòu)上看包括公民法、萬民法和自然法。