自然法其實是一種思想，不屬于法律范疇，但在古羅馬的法律中存在這么一種思想，習慣法是古羅馬人依靠祖輩傳承下來的，是用來調整社會關系的，成文法是在貧民與貴族的斗爭中由習慣法調整而形成的。
什么叫習慣法（customary law)？
習慣法: 又叫“不成文法”。一般是指以習慣為基礎而獲得合法地位的任何法律。習慣法是“成文法”的先驅，它以共同遵守的道德原則規(guī)范和約束全社會的成員，保護個人、集體和社會的利益與安定。習慣法一旦形成具有相對的穩(wěn)定性，并比成文法變動要慢。在我國各民族各地區(qū)，都曾有習慣法流行。如廣西有些地區(qū)的瑤族實行一種“石牌制度”。一個小石牌由數(shù)個村寨組成，數(shù)個小石牌聯(lián)合成大石牌。石牌內(nèi)根據(jù)習慣法，制定“石牌律”(公約)，刻于石牌和木牌上，由石牌頭執(zhí)行。村寨成員有違犯石牌律者，輕則罰款、罰酒肉，重到處死。苗族議榔制度下產(chǎn)生的“榔規(guī)”，侗族“鄉(xiāng)款制度” 下產(chǎn)生的“款約”等，都具有習慣法性質。
自然法和制定法屬于法律分類的一種嗎？
法制的分類：
1、自然法與制定法。自然法是人類理性的體現(xiàn)，是以正義為基礎的，是存在于社會的普遍原則，是反映“自然存在秩序”的法律；制定法即實在法，是由人制定的。自然法高于制定法；
2、基本法和非基本法。基本法實際上也就是憲法，它規(guī)定國家的治理形式，規(guī)定統(tǒng)治者的人數(shù)及產(chǎn)生的辦法，規(guī)定公民在城邦中的地位；
3、良法與惡法。凡是正宗政體下制定的法律為良法；凡是在變態(tài)政體下制定的法律為惡法；
4、成文法和習慣法。習慣法即希臘城邦中長期存在的習俗或稱禮儀。
